现代控制理论
主讲人
周磊 ｜南京工程学院
学期
第10期（进行中
· 2025-09-01
至 2026-01-31）
- 第1 期（已结束 · 2020-02-01 至 2020-07-31）
- 第2 期（已结束 · 2021-02-01 至 2021-07-31）
- 第3 期（已结束 · 2021-09-01 至 2022-01-31）
- 第4 期（已结束 · 2022-02-01 至 2022-07-31）
- 第5 期（已结束 · 2023-02-01 至 2023-07-31）
- 第6 期（已结束 · 2023-09-01 至 2024-01-31）
- 第7 期（已结束 · 2024-02-01 至 2024-07-31）
- 第8 期（已结束 · 2024-09-01 至 2025-01-31）
- 第9 期（已结束 · 2025-02-15 至 2025-07-31）
- 第10 期（进行中 · 2025-09-01 至 2026-01-31）
教材信息
现代控制理论
学时
32
课程介绍
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本课程是《自动控制原理》的后续课程，是高等学校面向自动化、机械工程、电气工程等专业本科生开设的一门专业课，是分析和设计自动控制系统性能的基本理论课程。通过本课程的教学，使学生对现代控制理论有比较全面地了解，培养学生掌握现代控制理论的思想和分析方法是本课程的重点。具体来说，本课程目标主要考虑如下两个方面：
1、了解现代控制理论体系结构；熟练掌握线性控制系统的状态空间描述，并通过微分方程、传递函数和结构图建立状态空间表达式的方法；正确理解线性变换的基本性质和方法，并通过线性变换得到控制系统的对角标准型和约当标准型；熟练绘制状态变量结构图；正确理解线性控制系统的自由运动和强迫运动概念；理解状态转移矩阵的概念和计算性质；熟练掌握状态转移矩阵的计算方法和状态方程的求解方法。（支撑毕业要求1-3）
2、掌握线性控制系统的能控性和能观测性的基本概念和判据；熟练掌握能控标准型与能观测标准型、能控性与能观测性结构分解的求取方法；正确理解和运用对偶原理；掌握状态反馈与输出反馈的基本概念和有关定理；理解单输入单输出系统的状态反馈器、全维与降维状态观测器的设计及其工程应用；正确理解可镇定性概念，熟练判断线性控制系统的可镇定性。（支撑毕业要求2-2）
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